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启·源计划

【致力于前沿技术的探索与开发,为梦想的未来而努力】

启·源计划

启·源计划是乐鱼针对全球人才的引入项目(博士优先),负责集团前沿技术的探索与开发。我们期待有能力有梦想的您加入乐鱼,共同创建伟大的事业。

在乐鱼,您将与志同道合的人才共事。在这里,我们提供自由创新的氛围、富有挑战的创业机会与全面的福利保障。在这里,我们对创新和专业精神饱含敬意,让您在事业中拥抱每一份热爱。

面向对象

2022年1月1日至2023年12月31日期间毕业于国内和海外高校的应届硕博生

投递方式

简历以“姓名应聘岗位+学校”命名,发送简历至 talent@

岗位方向

  • 音频信号处理方向
  • 视觉计算
  • 时域信号处理方向
  • 触觉反馈系统工程
  • 振动控制算法
  • 光学显示
  • 射频天线
  • 流体力学/传热学
  • 机器人感知与控制
  • 导航算法
  • 文档图像分析与识别
  • 数据挖掘
  • 自然语言处理
  • CAE仿真
  • 电容多点触控算法
  • 仿生皮肤传感器

岗位职责

语音信号信息处理致力于构建完整的语音生态技术链条,掌握未来语音交互的核心科技,赋能公司的TV、教育、企业服务、智能家居等战略性业务,提升产品竞争力和用户体验。

  1. 本岗位可参与声学结构设计或麦克风阵列信号处理方向的研究,具体工作包括但不限于:
  2. 1、指导麦克风和扬声器声学结构设计,使产品具有优秀的拾音和放音能力;
  3. 2、研究麦克风或扬声器信号处理算法,让声音听起来更清晰和舒适;
  4. 3、利用机器学习技术,提升语音识别和理解、语音合成的能力,促进人机交互。

岗位要求
  1. 1、2022届-2023届硕博,具有计算机/信号处理/声学测量等相关专业背景;
  2. 2、具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++,熟悉常用数据结构和算法;
  3. 3、熟悉声学结构设计、麦克风阵列信号处理、语音识别、语音合成、声场重构中一项或多项;
  4. 4、具备优秀的学习能力、分析问题和解决问题的能力,对技术充满热情。
  5. 5、满足以下一项或多项的同学优先:
    1. 1、有音视频会议系统研究经验;
    2. 2、熟悉并行计算、分布式计算、GPU编程。

岗位职责

计算机视觉致力于图像处理、图像理解、视频理解等问题的算法研究,借助企业在多个行业的深厚积累,将研究成果应用于教育、会议、智能家居、工业自动化、泛安防等领域场景,岗位职责包括但不限于:

  1. 1、跟踪研究方向最前沿的学术进展,分享和实现有代表性的工作;
  2. 2、针对落地场景优化算法的精度、速度和稳定性提出方法论层面的创新思路,形成顶级学术期刊/会议论文成果。

岗位要求
  1. 1、2022届-2023届硕士或博士,图像处理/计算机视觉/机器学习/医学影像等专业背景优先;
  2. 2、能长期独立复现前沿论文,并鉴别成果有效性;
  3. 3、熟练使用主流深度学习框架和算法库,并能根据新的研究思路扩展现有开源框架,实现新的operator和layer;
  4. 4、在计算机视觉(人脸感知、人体感知、计算摄影学、医学影像等)领域有1年(博士3年)以上的研究经验;
  5. 5、在高水平期刊或国际会议上发表过论文,或国际比赛获奖者更佳。

岗位职责

负责时域信号处理和算法预研项目:

  1. 1、 设计和实现含时信号处理算法,包括评估信号的特征,时频分析和信号重构;
  2. 2、 分析信号链中不同噪声的来源,通过滤波等降噪方法,提升信噪比;
  3. 3、 使用统计学或机器学习/深度学习的算法,将含时信号做特征比对和分类处理;
  4. 4、 参与传感器设计,并根据信号处理算法的需求提供传感器优化的建议。

岗位要求
  1. 1、从事3年以上信号处理算法研究,具有超声检测、声信号探伤或雷达信号处理、语音信号处理等相关算法项目经验;
  2. 2、有较强的数理基础和数学建模能力,掌握数字信号处理的理论与方法,具备独立的算法设计、实现、分析和优化的能力;
  3. 3、对以下领域中一个或多个方向有深入理解:信号检测与估计、时频分析、自适应滤波、阵列信号处理,机器学习和深度学习;
  4. 4、熟练掌握C/C++语言与开发环境;掌握一门脚本语言如Python等,具备良好的数据分析能力;
  5. 5、电子、通信、声学、计算机等相关专业2022届-2023届硕士、博士。

岗位职责
  1. 1、搭建触觉反馈样机和测试平台,包括驱动模块、传感器检测模块;
  2. 2、协助跨部门合作并开发触觉交互方式;
  3. 3、 负责相关成果的知识产权转化,如专利和论文等。

岗位要求
  1. 1、 熟悉常见压力传感器(应变式、压电式等)、位置检测传感器(红外式、电容式等);
  2. 2、 具有快速原型机或测试平台搭建的项目经历;
  3. 3、 熟悉数据处理相关的编程语言,如 MATLAB,Python 等;
  4. 4、 有较强的沟通能力,以及撰写专利等文书的能力;
  5. 5、 具有线性马达(LRA)或压电陶瓷驱动器(Piezoelectric Actuator)的项目经验优先;
  6. 6、 具有手指相关的摩擦学背景优先;
  7. 7、 具有触觉感知复现相关的项目经验优先;
  8. 8、 具有设计控制反馈算法相关的项目经验优先;
  9. 9、 应用力学、机械、电子、应用物理等相关专业2022届-2023届硕士、博士。

岗位职责
  1. 1、 负责触控系统电控单元的开发和调试;
  2. 2、 负责电控软件和电控算法的开发;
  3. 3、 负责相关成果的知识产权转化,如专利等。

岗位要求
  1. 1、 熟悉自动控制理论,包括:物理模型建模,系统辨识等;
  2. 2、 熟悉 PID 控制理论和调试方法;
  3. 3、 熟悉非线性系统控制理论和控制方法;
  4. 4、 熟悉基于神经网络的控制系统建模;
  5. 5、 具有线性马达(LRA)或压电陶瓷驱动器(Piezoelectric Actuator)的项目经验优先;
  6. 6、 具有消费电子类产品的结构设计经验优先;
  7. 7、 有较强的沟通能力,以及撰写专利等文书的能力;
  8. 8、 机电专业、自动化等相关专业2022届-2023届博士。

岗位职责
  1. 1、根据项目需求,提炼光学系统技术路线,并评估其可行性,输出系统实现方案和风险评估报告;
  2. 2、参与光场显示、悬浮显示相关研究,包括原理模型建立、仿真优化设计、加工制作和样品测试等;
  3. 3、根据需求负责供应商导入,相关器件的选型、采购,参与系统装调及测试并输出测试报告;
  4. 4、基于公司业务发展方向,精准掌握相关光学行业动态及新技术方向,撰写相关论文及专利。

岗位要求
  1. 1、光学、光学工程、物理学、测控等相关专业2022届-2023届硕士、博士;
  2. 2、熟练掌握几何光学、物理光学基本原理,熟练使用至少一种光学仿真软件;
  3. 3、熟悉光场采集或光场显示技术,具有光场显示系统设计、制作和测试经验者优先;
  4. 4、了解悬浮显示相关技术,具有悬浮显示系统设计、搭建者优先;
  5. 5、具备良好的协作沟通、分析问题和解决问题能力,具备较强的新知识学习能力,善于独立思考,有探索精神。

岗位职责
  1. 1、负责原理图设计、 Layout走线/打孔/挖地等阻抗控制的检查;
  2. 2、负责公司新产品的无线需求研发及落地;独立配置射频modem,能够快速解决与Modem或Timing相关的常见问题;
  3. 3、熟练处理EMC、Desense、试产及量产一致性、售后信号差与射频指标异常等常见射频问题;
  4. 4、跨部门沟通协作,保证整个产品满足可靠性、一致性等品质要求,确保相关部门的目标按期实现;
  5. 5、了解追踪行业动态及新技术方向,撰写相关论文及专利,提升团队技术能力。

岗位要求
  1. 1、无线电、电磁学、射频等相关专业2022届-2023届硕士、博士;
  2. 2、具有优秀、扎实的电磁波及通信等理论基础,能够快速判断、准确定位和及时解决所有射频问题;
  3. 3、熟悉微波工程理论、毫米波天线相关技术、可自主研发设计需求导向的阵列天线等;
  4. 4、主动学习最前沿的射频技术及最新产品、竞品分析,正确引领公司的新产品设计方向,并主导完成相关产品的预研工作。

岗位职责
  1. 1、负责计算流体力学、计算传热学算法研究,程序开发与应用;
  2. 2、负责数值计算前沿技术的追踪与转化,参与方向发展讨论;
  3. 3、主导热设计共性、专用技术研究与应用;
  4. 4、热管理相关项目技术支持。

岗位要求
  1. 1、流体力学、流体机械及工程、热能与动力工程、工程热物理等相关专业2022届-2023届硕士、博士;
  2. 2、具有优秀、扎实的流体力学、传热学、数值计算理论基础,对主流的数值计算方法有比较深刻的理解;
  3. 3、在学期间主导研究过数值计算类的项目,具备独立开发或主导开发算法研究与应用项目的能力;
  4. 4、具备良好的沟通与协作能力、独立分析和解决问题的能力;
  5. 5、快速接纳新事物、对新理论和新技术有较高的敏感度。

岗位职责

机器人感知与控制致力于研制出可在办公室、家庭和室外等真实场景中自主行走并执行实际任务的灵巧机器人。包括足式机器人运动控制、移动机器人导航两大方向。

足式机器人运动控制方向,研究领域包括足式机器人硬件解决方案设计和算法模块研究,岗位职责包括但不限于:

  1. 1、负责四足机器人整体硬件系统和核心零部件的设计;
  2. 2、研究学术界、工业界四足机器人最新的硬件技术方案、评估实现的技术可行性,不断优化四足机器人的硬件性能;
  3. 3、负责足式机器人关键算法的研究,包括感知,导航,规划,控制等领域;
  4. 4、移动机器人导航方向, 研究领域包括VSLAM、3D激光SLAM、组合导航等技术的研究。

岗位要求
  1. 1、2022届-2023届博士,国家重点院校/实验室计算机视觉、图形学、增强/虚拟现实、机器人等专业背景优先;
  2. 2、熟悉足式机器人硬件系统,掌握电机、减速器、驱动器、编码器、力矩传感器、驱动器等一种或多种核心部件的设计和选型工作;
  3. 3、清晰了解足式机器人在不同运动条件下的系统硬件的性能要求,针对算法功能的实现完成对硬件的升级;
  4. 4、熟悉2D/3D 实时分割算法;了解深度估计、视觉定位、特征匹配等相关算法;
  5. 5、熟悉机器学习/深度学习基础知识,了解立体视觉常用知识和算法;
  6. 6、了解经典CV中的常见算法,熟悉 OpenCV;了解图像处理、光流跟踪、图像匹配、描述子等基础知识;
  7. 7、Python/C++ 编程基础扎实,熟悉 Tensorflow/Pytorch/MXNet 等常用框架。

岗位职责
  1. 1、规划移动机器人定位构图/运动规划算法技术路线和方案,具体包括:SLAM、全覆盖路径规划、全局路径规划算法、局部路径规划、避障算法等;
  2. 2、负责移动机器人定位构图/运动规划的功能实现和优化;
  3. 3、负责产品研发过程中定位构图/运动规划算法设计评审,重大BUG的分析和处理;
  4. 4、负责导航算法团队的技术训练,指导成员成长。

岗位要求
  1. 1、国家重点院校/实验室的机器人等专业背景2022届-2023届博士;
  2. 2、熟悉机器人环境感知、运动规划和控制等相关技术;
  3. 3、熟悉深度相机、激光雷达、超声波、红外传感器;
  4. 4、如具备以下情况更佳:
    1. 1、ACM 等大赛奖牌者
    2. 2、自动驾驶、无人机、机器人等场景项目经验
    3. 3、在 CVPR、ECCV、ICCV 或 ICRA、IROS 等相关会议取得过优秀成绩或发表论文或参加竞赛者。

岗位职责

文档图像分析致力于图文理解以及轨迹理解的研究工作,让机器看懂图片上的文字,理解书写的轨迹,实现更智能的人机交互,涉及到的研究领域包括有图像处理、版面分析、内容识别、轨迹拟合、轨迹辨识等相关课题。

该岗位职责包括但不限于:

  1. 1、负责前沿算法研究探索,使内部算法处于业界领先水平;
  2. 2、结合业务需求进行算法研究、原型开发和产品交付。

岗位要求
  1. 1、2022届-2023届硕士或博士,计算机科学与技术、控制科学与工程、信号处理等专业背景优先;
  2. 2、在模式识别、机器学习、计算机视觉、自然语言理解等领域有较好的专业基础与研究经历;
  3. 3、熟悉Python、C/C++等编程语言,熟悉主流深度学习框架;
  4. 4、在高水平期刊或国际会议上发表过论文,或国际比赛获奖者更佳。

岗位职责

负责以下任一方向的前沿研究:

  1. 1、知识图谱、图表示学习、因果推断、知识推理、符号逻辑推理;
  2. 2、多模态学习、文本生成;
  3. 3、智能优化算法;

负责以上研究方向在教育、招聘、智能供应链、远程会议及协同办公、智慧医疗、机器人等领域的应用研究与落地。

    岗位要求
    1. 1、2022届-2023届硕士或博士,计算机、软件工程相关专业,或数学、统计学、工业工程、运筹学等相关专业;
    2. 2、熟悉数据挖掘流程及闭环结构;
    3. 3、精通以下任一方向:
      1. A.图推理、因果推理、符号逻辑推理等相关算法;
      2. B.知识图谱自动构建技术、实体链接及消歧、图表示学习等相关算法;
      3. C.多模态学习与生成算法;
      4. D.智能优化算法;
    4. 4、发表顶会/顶刊论文 或国际比赛获奖者优先;
    5. 5、有良好的逻辑思维能力和数据分析能力,善于分析和解决问题;
    6. 6、有较好的沟通能力、团队协作能力,积极主动,愿意接受挑战。

    岗位职责

    我们需要丰富且深入的自然语言处理技术,通过对自然语言处理的各种技术的深入研究,打造出领先的英文学习工具、高度可扩展的对话平台、智能检索及决策系统、高质量的翻译系统,这些方向将不断扩展边界,丰富内涵,建立起研究与业务的良性迭代。

    本岗位可参与某一个或多个方向的研究工作,岗位职责包括但不限于:

    1. 1、领先的英文学习工具:英文纠错,英文复述,英文作文评分等工具,并将这些工具与公司的K12英文教学场景紧密结合;
    2. 2、高度可扩展的对话平台:研究对话系统中的核心技术,构建对话平台系统,并将对话平台系统与公司的客服场景紧密结合;
    3. 3、智能检索及决策系统:研究检索中的核心技术,构建故障检索及决策系统,这个系统将用于对公司终端产品进行故障的智能分析;
    4. 4、高质量的翻译系统:研究翻译中的核心技术,提供各语种的翻译功能,目前主要针对中文和英文的翻译,为一些应用场景提供核心技术能力岗位要求。

    岗位要求
    1. 1、2022-2023届 博士,有扎实的算法基础,熟悉算法相关理论,算法原理和机器学习基本理论;
    2. 2、对NLP领域共性技术如词性标注、实体识别、分词算法、句法分析、语言模型、语义表征等有深入认识,能够对算法中一些关键点举一反三;
    3. 3、C++/Python基础扎实,并熟练掌握NLP的常用工具包,如CRF++、NLTK、NLPIR、Gensim等;
    4. 4、有深度学习方面的理论和实际经验,掌握RNN、CNN、LSTM、W2V、BERT、Transformer、TensorFlow、PyTorch、Keras等等;
    5. 5、在高水平期刊或国际会议上发表过论文,或国际比赛获奖者更佳。

    岗位职责

    我们致力于充分利用CAE仿真技术优势,提高设计研发能力、改善产品性能、增强产品竞争力。CAE结构仿真面向公司各类产品,主要解决结构设计中的刚度、强度、振动、热、疲劳、多体动力学、NVH、碰撞跌落、可靠度、公差分析、加工工艺、优化、二次开发、多物理场耦合等问题。

    1. 1、负责设备关键部位的结构强度、振动等分析,根据项目要求进行仿真分析,提出设计改进建议;
    2. 2、根据仿真分析结果调整模型,优化关键部位相关结构及部件;
    3. 3、负责研究设备关键部件材料特性,分析和设计试验数据,指导系统设计;
    4. 4、负责结构仿真团队建设,技术资料、技术标准编制,人员培训等;
    5. 5、负责结构仿真技术经验的积累,技术模型的搭建,仿真可靠性的提升。

    岗位要求
    1. 1、硕士及以上学历,材料、机械等相关专业,具有结构仿真、振动仿真等相关经历优先;
    2. 1、熟悉一种及以上分析软件;
    3. 1、具备一定的团队管理能力者优先;
    4. 1、有良好的目标意识,工作积极主动,具有专业热情。

    岗位职责

    带领多点触控算法团队,负责多点触控算法的算法架构与开发:

    1. 1、搭建多点触控算法架构,实现从原始触控信号到书写笔迹或手势的识别过程;
    2. 2、通过信号处理、图像、几何建模的算法,对触控信号进行分类和轨迹预测;
    3. 3、针对部分触控场景优化算法,如书写高度降低、手掌防误触、防水等;
    4. 4、协助触控电路设计:根据算法的处理能力,提出对原始信号的指标要求。

    岗位要求
    1. 1、从事3年以上算法开发,具有丰富多点触控算法或图像算法等相关项目经验;
    2. 2、有较强的信号处理能力,对触控数字信号预处理,提升信噪比和对噪声的鲁棒性;
    3. 3、对以下领域中若干方向有深入理解:图像分割、轨迹预测、曲线平滑,机器学习和/或深度学习;
    4. 4、熟练掌握高级语言如Python等;了解C/C++嵌入式开发及优化。

    背景要求
    1. 1、计算机、软件、统计、电子、通信等相关专业硕士、博士;
    2. 2、要求有3年以上触控、图像或信号处理算法相关的研究或工作经验。

    岗位职责

    负责开发类皮肤的触觉传感器模组,完成从原型机到量产爬坡的全过程研发:

    1. 1、负责仿生皮肤的传感器选型,如电容触控、压感、温度传感器;
    2. 2、将各部分传感器融合集成,并设计电路采集各传感器信号;
    3. 3、对采集的信号进行信号处理,包括多传感器融合、降噪等;
    4. 4、使用统计学习或机器学习的算法,将信号进行分类与识别。

    岗位要求
    1. 1、从事3年以上仿生皮肤相关的传感器研究,有相关的高水平论文发表;
    2. 2、对以下领域中若干方向有深入理解:传感器选型、微小信号处理、多传感器融合、机器学习和/或深度学习;
    3. 3、有相关项目经验者优先,例如传感器设计、信号处理、算法开发。

    背景要求
    1. 1、电子、应用物理、材料、化学等相关专业博士;
    2. 2、要求有3年以上仿生皮肤相关的传感器研究或工作经验。